如今，随着科技的飞速发展，科幻小说所描绘的画面正逐渐变成现实。美国机器人公司Sarcos近日在 CES 2020 上展示了最新倍增力全身式可穿戴机器服Guardian XO，希望它能够帮助人们完成难以通过传统机械完成的强制性起重任务。

Sarcos公司位于美国犹他州盐湖城，在1983年成立，最早只是一个生物工程机构，2000年开始研究外骨骼技术，先后推出Guardian XOS系列、S系列等多款外骨骼产品，其涉足领域包括军工、航空、航海、安全等。此后，Sarcos公司转战机器人领域，打造了一系列机器人深入危险环境处理危险工作来造福人类。Guardian XO也是Sarcos 机器人专家与达美航空的一个合作试点项目，后者计划探索借助Guardian XO来改善工作场合，帮助工人完成起重任务，减轻工人负担，提高生产力。

据悉，Guardian XO 倍增力全身式机器人服30秒内即可完成穿戴，几毫秒内即可对操作者的动作做出响应。该款机器人服内置电池，可实现8小时续航，在热插拔系统的加持下，能够不间断地延长操作时间。其还可将人力放大 20 倍，有效负荷能力达到200磅（91公斤），用于帮助搬运重物、为重型机械辅助提供地面支撑等工作。即便用户举起重物数小时，也不会感到身体疲劳。

当外骨骼具有如此强大的能力时，安全问题就必须得到重视，因此在整个设计过程中Sarcos都将安全放在首位。例如，当使用者要移动XO的手臂，使用者的手必须按住手部扳机。如果放开了手部扳机，手臂将锁定在适当的位置，因此这还有一个好处，那就是让外骨骼凭借自身的能力托起物品。所有关节均受到速度限制，一旦运动超出关节的安全阈值，关节就会自行锁定。无论系统由于任何原因而断电，电动机会控制手臂逐渐下降而不是突然下降。而且根据设计，关节不能超出人类的运动范围，这意味着外骨骼不会以任何伤害使用者的方式弯曲或扭曲。有趣的是，Guardian XO的关节可以非常容易的跟随使用者，尽管出于安全原因其运动范围或速度受到限制，这也足够实现轻松的跑动。

另一个安全问题就是跌倒的风险，但Sarcos将人加入控制环的设计理念将该问题大大简化。Sarcos不必对Guardian XO进行编程就可以自我平衡，因为操作者通过自然的反应可以做到平衡。旁人试图将使用者推倒的过程与有没有穿戴外骨骼没有关系。因为无论哪种情况，使用者都可以通过自身保持平衡。一旦受力过大而摔倒了，Sarcos也会通过将外骨骼设计成防滚架的形式，减少使用者和外骨架的损伤。

Guardian XO是一种商业产品，因此它必须足够可靠才能成为实用工具，并且使用起来经济有效。首席执行官Wolff表示：“当企业在做概念研发与制造一款功能强大的商业可行产品是完全不同的，这需要完全不同的技能和思维方式。我认为这是机器人公司面临的最大挑战，我们为此付出了很多血汗和眼泪。”

Sarcos公司目前正计划将防护服应用场景拓展至野外，预计于2020年1季度完成对Guardian XO机器人外骨骼的测试。

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